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選擇自動(dòng)化機械手的行程也不是個(gè)簡(jiǎn)單的事兒
作者:管理員    發(fā)布于:2021-04-21 10:05:41    文字:【】【】【】瀏覽 (1200)
  自動(dòng)化機械手的行走距離就是行程,其大小與零件的大小,下降位置和注塑機的形狀有關(guān)。為簡(jiǎn)單起見(jiàn),通常用三個(gè)軸(X,Y和Z軸)定義該距離。機械手定義為前后行程,其大小與零件的厚度有關(guān)。例如,為了取出鏟斗,需要將用于注射成型機的操縱器伸入模具中并將鏟斗從模具中取出,這需要足夠的行程。那么如何選擇行程呢?
 

自動(dòng)化機械手

 

  1、Z軸
  機械手定義為垂直上下行程,安裝在注塑機上并由產(chǎn)品高度決定。也就是說(shuō),注塑機操縱器必須足夠高,以便可以從注塑機模具中取出零件,并且產(chǎn)品可以從注塑機的安全門(mén)平穩地橫向移動(dòng),并且可以將其從注塑機外部的地面放到合理的高度。部分。
  2、Y軸
  沖床機械手定義為水平前后移動(dòng)的軸。橫向行程的大小取決于注塑機操縱器是將零件放到注塑機的側面還是后面。使用該軸向行程將產(chǎn)品從注塑機模具中取出后,它會(huì )橫向移動(dòng)到安全門(mén)外部的區域。
  自動(dòng)化機械手的動(dòng)作過(guò)程如下:從原點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),下降的電磁閥通電,并且機械手開(kāi)始下降。當下降到較后時(shí),當它觸摸到下限開(kāi)關(guān)時(shí),下降的電磁閥斷電,下降停止;同時(shí),夾緊電磁閥打開(kāi),并且機械手夾緊。夾緊后,上升的電磁閥開(kāi)始通電,機械手上升。當它上升到頂部時(shí),它撞到上限開(kāi)關(guān),向上電磁閥斷電,上升停止;同時(shí),右移電磁閥打開(kāi),并且機械手向右移動(dòng)。當到達正確位置時(shí),它會(huì )觸碰到右移限位開(kāi)關(guān),右移電磁閥斷電,并且右移停止。
  此時(shí),如果右側工作臺上沒(méi)有任何工作,則打開(kāi)光電開(kāi)關(guān),打開(kāi)下降電磁閥,并降低機械手的位置。當它下降到終點(diǎn)時(shí),它會(huì )觸碰下限開(kāi)關(guān)。下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí),關(guān)閉夾緊電磁閥的電源,釋放機械手,為上升的電磁閥通電,然后使機械手上升。當達到好 時(shí),它會(huì )觸摸好 開(kāi)關(guān)并上升。電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)打開(kāi)左移電磁閥,并且機械手向左移動(dòng);當左移電磁閥移動(dòng)到原點(diǎn)時(shí),觸摸左限位開(kāi)關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。此時(shí),自動(dòng)化機械手完成了八個(gè)步驟的循環(huán)。
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